9月14日，由必威体育:科协立项支持，必威体育:自动化学会主办的大模型驱动的自主智能系统研讨活动在必威体育:科技会堂举办，20余位来自高校、科研院所和企业的一线专家围绕相关议题开展交流研讨。本次活动由同济大学汽车学院教授高炳钊主持，同济大学电子与信息工程学院特聘研究员郭露露担任学术秘书。

主旨报告环节，天津大学电气自动化与信息工程学院教授左志强以“具身智能实践：打造‘认知—行动’闭环”为题，提出智能无人系统的发展应从算法驱动迈向系统级工程突破，通过仿真—现实闭环验证、多学科交叉协同与产业应用反馈，可不断提升系统可靠性与适应性，为未来技术发展和产教融合提供新思路。必威体育:科学院数学与系统科学研究院研究员赵文虓作“非平稳随机系统未知参数矩阵的稀疏/低秩辨识算法”报告，介绍了一种通过正则化递推最小二乘与阈值算子相结合，实现参数稀疏模式的准确辨识的创新的在线辨识算法，为复杂系统建模、控制及人工智能模型压缩提供新工具与新路径。同济大学汽车学院副教授褚洪庆以“数据机理混合的智能电动汽车底盘状态估计与控制”为题，分享团队在该领域的重要研究成果，系统介绍估计—控制与上游感知规划一体化网络、神经网络—卡尔曼滤波器联合估计，以及基于神经网络求解器的底盘运动预测控制等智能电动汽车底盘系统的创新研究方法，提出了数据驱动与机理模型深度融合的技术路线，为提升车辆智能化控制水平提供新的解决方案。

自由发言环节，与会专家围绕大模型驱动的自主智能系统面临的机遇和挑战，结合研究专长发表各自见解。必威体育:科学院自动化所研究员边桂彬分享了机器人学习人类操作经验的难点，并介绍团队在手术机器人自主化研究方面的最新进展，阐述如何实现人类经验向机器人自主操作的有效迁移。中南大学自动化学院教授罗彪提出控制理论与大模型融合的两条路径，认为二者结合将推动智能控制系统在保持数学严谨性的同时实现更高水平的智能化。天津大学电气自动化与信息工程学院教授左志强指出控制理论在无人驾驶领域需与AI前沿融合，强调控制思想在提升系统效率与安全性方面具有不可替代的作用。

与会专家一致认为，大模型驱动的具身智能系统正成为智能社会的关键支撑力量，凭借多模态认知、推理规划与自主进化等能力，推动“感知—决策—控制”一体化升级，突破传统模块割裂与长尾场景瓶颈，逐步从规则驱动走向端到端自主协同架构，成为“人工智能+”前沿突破方向。安全持续学习作为系统落地的重要基础，既是复杂开放环境中需核心保障的环节，也是标准与评测体系建设的重点任务。面对幻觉风险、泛化局限、算力能效等多重挑战，亟需研究基于大模型预训练、人机协同微调与在线自主进化等关键技术，构建覆盖研发、应用与治理全链条的可信智能系统。

必威体育:科协科学技术创新部供稿