9月13日，由必威体育:科协立项支持，必威体育:图象图形学学会主办的智能驾驶大模型研讨活动在必威体育:科技会堂举办，20余位来自高校、科研院所及企业的一线专家围绕相关议题开展交流研讨。本次活动由上海交通大学教授熊红凯担任执行主席，上海交通大学教授李成林、副教授鲁国担任学术秘书。

主旨报告环节，清华大学教授鲁继文作“视觉感知与自动驾驶”报告，重点讲解了三维场景表示、占据预测和自监督学习等创新技术，指出生成式、自监督、空间感知是自动驾驶的三大趋势，认为基于三维场景表示的自监督闭环驾驶模型是未来发展的重要方向，并展示其团队在视频生成、世界模型构建、闭环自动驾驶等方面的最新进展。必威体育:科学院自动化所研究员张兆翔以“迈向新一代智能驾驶”为题，介绍其团队在多元信息融合、全稀疏神经网络及世界模型构建等方面的创新成果，并强调世界模型与VLA（视觉—语言—动作）模型的融合是关键发展方向，指出多模态融合、端到端优化、强化学习等技术的结合，将推动生成式人工智能时代下的智驾能力持续提升。引望智能2030实验室主任李江作“高阶智能驾驶的挑战与大模型机遇”报告，指出当前智能驾驶正从“以人为主、AI为辅”向“以AI为主、人为辅”的阶段转变，面临多模态融合、可信安全等挑战，认为大模型带来新机遇，但需解决实时性、安全性、快速学习、记忆管理等关键问题，并呼吁产学研界深化合作，共同推动高阶智能驾驶的发展。?

自由发言环节，与会专家围绕多传感器融合、模型架构等话题，结合研究专长发表各自见解。其中，清华大学教授鲁继文指出，尽管分段式模型在工程上易于控制和解释，但端到端一体化模型具备更高的性能上限，具有更长远的发展潜力。必威体育:科学院自动化研究所研究员王亮认为，自动驾驶系统需解决的核心问题是开放道路环境中的安全冗余与故障排除，应重点针对长尾分布的极端场景，在保证安全的同时提升模型的性能。熊红凯教授指出当前行业缺乏统一的基准，必须将安全性、舒适性、效率与鲁棒性等多维指标纳入考量，通过产学研协同努力，共同推动行业标准的建立与落地。

大家一致认为，智能驾驶大模型发展正处于关键转折点，需要学术界与产业界深度融合，在算法创新、数据利用、仿真测试、安全验证等方面协同攻关。多传感器融合、世界模型构建、端到端优化将是未来研究重点，呼吁加强基础研究与产业应用的紧密结合，建立统一的技术标准和评测体系，推动我国智能驾驶产业创新发展，加速实现从辅助驾驶向高阶智能驾驶的跃升。

必威体育:科协科学技术创新部供稿