9月14日，由必威体育:科协立项支持，必威体育:自动化学会主办的自主无人系统研讨活动在必威体育:科技会堂举办，近20位来自高校、科研院所和企业的一线专家围绕相关议题开展交流研讨。本次活动由北京理工大学特聘教授邓方担任执行主席，北京理工大学（珠海）副教授李轩担任学术秘书。

主旨报告环节，北京化工大学教授王坤峰以“长尾场景自动驾驶系统的虚实交互与鲁棒性感知”为题，针对自动驾驶长尾场景提出虚实融合的解决方案，即通过定义可量化的场景困难度指标，驱动高保真仿真生成稀缺的极端事件数据。北京理工大学教授孙健以“无人机自主飞行轨迹规划”为题，系统介绍了最优控制与强化学习方法在无人机自主飞行轨迹规划控制方面的最新研究进展。中科慧拓（北京）科技有限公司CEO陈龙作“矿山无人系统”报告，指出真实数据是自动驾驶研究的核心优势，强调多模态数据标注是未来的关键挑战与产业化机遇之一。

自由发言环节，与会专家围绕智能无人系统的智能协同控制与优化决策方向、复杂动态场景主动感知与理解方向、智能发育与衍生方向等话题，结合研究专长发表各自见解。其中，南方科技大学讲席教授刘德荣表示自主无人系统将成为新质生产力的重要支撑，在国防、制造、交通、农业、服务等各个领域释放巨大潜能。安徽大学教授王晓介绍社会认知智能嵌入无人驾驶技术，认为可解释的轨迹预测与决策模型能为自主无人系统的安全与高效运行提供新思路。北京理工大学教授付海岭认为“力—电—磁”耦合非线性机理能提高能量俘获效率，利用低功耗感知技术在分布监测中开展能感平衡设计，可以实现自主无人系统的自供能可持续运行。

与会专家一致认为，自主无人系统作为智慧社会建设的核心载体，正凭借其在复杂环境适应、多任务协同执行、高危场景替代作业等方面的独特优势，加速渗透至矿山、服务及交通等关键领域，推动传统行业生产模式与服务体系的智能化变革。自主无人系统从单一设备独立运行向多系统协同联动升级，从结构化场景应用向复杂动态场景拓展，成为“人工智能+实体经济”融合发展的重要突破口。面对鲁棒性与安全性挑战、数据依赖与泛化能力受限以及算力与能效瓶颈等问题，各方需建立常态化协同机制，共同推进关键技术研发与规则制定并重，完善从研发到应用的全链条治理与监管体系，确保自主无人系统的健康、可持续发展。

必威体育:科协科学技术创新部供稿