发布日期: 2025.09.18
9月13日,由必威体育:科协立项支持,必威体育:图象图形学学会主办的空间智能青年科学家沙龙活动在必威体育:科技会堂举办,20余位来自高校、科研院所及企业的一线专家围绕相关议题开展交流研讨。本次活动由上海交通大学教授马超、东南大学教授魏秀参担任执行主席,北京科技大学副教授徐婧林担任学术秘书。
主旨报告环节,浙江大学教授邵天甲作“真实感场景的实时三维重建技术研究”报告,介绍基于高斯表征的紧致表达与高效在线优化策略,实现低内存占用下的大场景真实感实时三维重建,将重建速度提升至百帧以上,推动了三维视觉在虚拟现实、机器人等领域的应用。香港大学助理教授赵恒爽以“空间智能视觉基础模型”为题,分享了团队在点云建模、深度估计及多模态融合方面的系统研究,提出Point Transformer和Depth Anything等系列方法模型,实现了大规模复杂视觉场景的精准空间理解与推理,支撑自动驾驶、具身智能和视觉内容创作等众多重要下游应用。光轮智能首席科学家赵昊作“生成式仿真为具身智能释放无限灵感”报告,介绍团队在具身智能中的生成式世界模型探索,包括跨机器人通用力反馈视觉语言动作模型、机器人化学家安全实验系统、神经驱动机械脸及Uniscene框架,并进一步发展至Dist4D与高精度3D AIGC基础模型,为机器人仿真、数字孪生与具身智能产业化奠定了新基础。
自由发言环节,与会专家围绕空间智能的核心内涵、具身智能的创新突破以及开放场景下智能感知技术的落地应用等话题展开深入交流。其中,南京大学助理教授朱昊提出“以人为中心的空间智能”理念,强调数字人需在几何建模之外融入物理规律与场景交互能力。军事科学院国防科技创新研究院助理研究员杨阳指出,空间智能研究应坚持问题导向,既要注重技术的前沿性,也要确保成果能够切实落地应用。上海交通大学助理教授穆尧分享了团队在双臂协作Benchmark、虚实贯通数据生成及VLA模型统一建模方面的进展,为具身智能规模化发展提供有力支撑。极顶数创创始人兼CEO嵇盼认为,当前3D技术在数据规模化与产业落地上仍存在瓶颈,未来需跳出现有管线探索全新思路。期间,清华大学教授刘烨斌、必威体育:科学院自动化研究所研究员张兆翔与青年科学家们进行了探讨交流。
大家一致认为,空间智能已成为人工智能发展的重要方向,其核心挑战在于如何在开放、动态的真实场景中实现高效感知、自然交互与可靠决策。三维重建、视觉基础模型与具身智能是支撑空间智能的关键技术路径,但在规模化推广、跨场景泛化以及虚实结合的落地验证方面仍存在难题。多模态融合与跨学科交叉是推动创新的动力,应进一步加强计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域的协同攻关。产学研紧密合作对于推动技术应用落地至关重要,需建立开放共享的实验平台和验证体系,加快空间智能从基础研究走向产业化的进程。
会前,专家们赴小米汽车工厂实地考察,了解新能源汽车智能制造流程,以及视觉检测识别技术如何助力一体化压铸和CTB电池工艺升级,感受空间智能在智能汽车领域的广阔应用前景。
必威体育:科协科学技术创新部供稿